Titolatore KH: lista della spesa, costruzione e messa in servizio

Tempo di lettura: ~25 minuti · Tempo di esecuzione: ~10 ore di stampa 3D (in autonomia) + 2 ore di montaggio e cablaggio + 1 ora di messa in servizio · Pubblico: chi ha già una dosometrica JoyReef con almeno 3 canali liberi e vuole misurare il KH da solo, ogni giorno, senza test a goccia

🔵 Guida avanzata (tecnica) — non fa parte del percorso onboarding 01-08. Prevede stampa 3D, crimpatura di due connettori e una manciata di saldature su un modulo. Se non hai una stampante 3D puoi far stampare i pezzi da un servizio online o da un amico: il resto si fa con un cacciavite.

1. Cosa stai per costruire

Il titolatore KH è una scatola stampata in 3D con dentro una provetta, un sensore di colore, un agitatore magnetico e una piccola scheda WiFi. Non ha pompe sue: usa tre canali della tua dosometrica JoyReef, che restano montati dove sono. Le due scatole si parlano via radio, direttamente, senza passare dal portale.

A ogni misura il titolatore:

1. svuota e risciacqua la provetta con acqua della vasca;
2. preleva 4 ml di campione dalla sump;
3. aggiunge il reagente a impulsi (gocce da ~20 µl) finché il sensore vede il viraggio di colore, lo stesso che tu vedi a occhio con il test a mano;
4. calcola i dKH dai ml di reagente usati e li manda al portale, che li mette nello storico, nella dashboard della vasca e nella pagina sensori.

🖼️ Immagine da inserire qui: foto del titolatore finito accanto alla dosometrica, con i tre tubi che entrano.

Alla fine di questa guida avrai un titolatore che:

• misura il KH da solo, agli orari che scegli, anche se il portale è irraggiungibile (gli orari vivono a bordo);
• usa un reagente da negozio (NYOS Alkalinity Reefer) senza diluizioni né miscele, circa 0,65 ml per misura: un flacone dura ~2 mesi a una misura al giorno;
• mostra la curva del viraggio di ogni misura, così vedi con i tuoi occhi se il punto finale è netto;
• si calibra dal portale, con quattro passi guidati.

⚠️ Cosa stai accettando. Tre canali della dosometrica diventano del titolatore: il portale smette di programmare dosi su quei canali finché restano abbinati. Se oggi usi tutti i canali per Balling e oligoelementi, ti serve una seconda dosometrica. E il reagente è acido cloridrico diluito con un indicatore: guanti quando lo maneggi, flacone lontano da bambini e animali.

💡 Perché le gocce e non i ml. La dosometrica non "versa 0,65 ml": manda impulsi uguali, uno per volta, e il titolatore legge il colore dopo ciascuno. Il volume di un impulso lo pesi tu una volta sola in messa in servizio. È per questo che la precisione dipende poco dalla pompa e molto dalla ripetibilità di quell'impulso: da qui la bilancia da 0,001 g nella lista della spesa.

2. Cosa devi già avere

• ✅ Una dosometrica JoyReef online e assegnata a una vasca (guida 11), con almeno 3 canali liberi e aggiornata all'ultimo firmware dal portale (guida 17): le versioni vecchie non sanno cedere i canali al titolatore.
• ✅ Il tubo PVC 4 × 2 mm che usi già sugli attacchi delle KFS: ne servono 2-3 metri in più.
• ✅ Una stampante 3D (o chi ti stampi i pezzi) con PETG.
• ✅ Un PC con Chrome o Edge per il flash, come per gli altri device (guida 03b).
• ✅ Una pinza crimpatrice per dupont e un saldatore: se non li hai, sono nella lista sotto.

💡 Dosometrica V1 o V2? Funziona con entrambe. La V2 (fai-da-te con S3) ha la retromarcia a fine impulso, che impedisce alla goccia di restare appesa al puntale: è un po' più precisa. Con la V1 il titolatore funziona lo stesso, ma la pompa del reagente va tenuta più vicina alla provetta (tubo corto) e il campo "Retromarcia" in messa in servizio non compare.

3. Lista della spesa

I link Amazon.it hanno la precedenza perché arrivano in due giorni; dove Amazon non ha il pezzo, o lo fa pagare il triplo, c'è AliExpress. Prezzi indicativi, controlla le note prima di comprare.

Elettronica (≈ 35-55 €)

Provetta e ottica (≈ 25-30 €)

Reagente (≈ 20 €)

Meccanica (≈ 20-45 €)

Tubi (≈ 10 €)

Attrezzi, se non li hai (≈ 45 €)

Facoltativi

Totale: circa 100-130 € se hai già filamento e attrezzi, 170-200 € partendo da zero. Più del controller, molto meno di un titolatore commerciale.

💡 Cosa farei io. SuperMini e GY-AS7262 su AliExpress (sono i due pezzi dove Amazon costa 3-4 volte tanto), tutto il resto su Amazon. Mentre aspetti il sensore stampi i pezzi e prepari i tubi: il sensore si monta per ultimo.

4. Stampa dei pezzi

I file STL sono nella cartella stl/definitivi/titolatore-verticale/STL/ del progetto (la dosometrica fai-da-te è in stl/definitivi/doso-v2-diy/). Stampa solo questi (gli altri file della cartella sono per la dosometrica fai-da-te o per vecchie versioni):

Impostazioni collaudate: PETG, ugello 0,4, strato 0,20 mm, 4 pareti, riempimento gyroid 20 %, 250 °C / piatto 75 °C. I 3MF nella cartella accanto sono già orientati con i supporti al posto giusto (per il 04b e la 06v affetta lo STL con le stesse impostazioni del 04 e della 06).

⚠️ Il nero deve essere davvero opaco. Il sensore misura la luce riflessa dal riflettore bianco attraverso il campione: se la culla è lucida o traslucidi, un po' di luce arriva al sensore senza attraversare il liquido e il viraggio si appiattisce. "Matte black" sulla bobina, non "black".

💡 Prima di stampare il guscio (6 ore), stampa il tappo 09 e prova che entri nel flaconcino e che il pescante Ø5 passi nel foro: se qualcosa non torna, lo scopri in 45 minuti invece che in 6 ore.

5. Cablaggio

Tutti i fili vanno su due connettori dupont a più poli crimpati, niente cavetti singoli: si staccano. L'unico posto dove si salda è il modulo D4184, che non ha morsetti.

Schema dei collegamenti: i colori dei fili sono gli stessi delle tabelle qui sotto. Sul sensore l'ordine dei pin è quello del GY-AS7262; con un'altra scheda vale la serigrafia.

5.1 Corpo da 6 poli, lato SuperMini

Sul lato destro della SuperMini, con la USB-C in alto, i sei pin 5V GND 3V3 13 12 11 sono contigui: un solo corpo da 6 li prende tutti, nell'ordine giusto per forza.

Posizione 1 verso la presa USB-C.

5.2 Corpo da 5 poli, lato sensore

Al sensore arrivano quattro fili: alimentazione, massa, SDA e SCL. La massa non viene dalla SuperMini (sul lato destro ha un solo GND, già usato) ma dalla piazzola − del D4184.

⚠️ L'ordine dei pin cambia da scheda a scheda. Sul GY-AS7262 è RST, INT, SDA/TX, SCL/RX, GND, VIN (6 pin), sul Pimoroni era 3-6V, SDA, SCL, INT, GND. Leggi la serigrafia della tua scheda prima di crimpare e scegli un corpo con tanti poli quanti pin ha il connettore, lasciando vuote le posizioni che non usi (INT, RST, LED...).

5.3 Saldature sul D4184

⚠️ Il ponticello GND ↔ − è obbligatorio. Su molti di questi moduli le due masse sono già unite internamente, su altri no. Senza, il sintomo è subdolo: il sensore "non si trova" e l'agitatore resta muto, con tutto il resto apparentemente a posto. Mettilo sempre.

La ventola è brushless: niente diodo né condensatore, i due fili vanno dritti su + e LOAD. Se ha un terzo filo (giallo, tachimetro), tagliarlo o isolarlo.

5.4 Prova al banco prima di chiudere

Con i due corpi infilati e il firmware caricato (sez. 8), dalla pagina del titolatore nel portale usa Manutenzione → Leggi sensore e Prova agitatore. Se il sensore risponde e la ventola gira, puoi montare tutto nel guscio. Farlo dopo, a scatola chiusa, significa smontare.

6. Montaggio meccanico

Segui l'ordine: ogni passo presuppone il precedente.

6.1 Pulisci il guscio 04b. Togli supporti e bave, soprattutto nella sede della SuperMini (fra le due pareti, attorno agli appoggi e nel foro USB) e fra le due guide a L sul fondo dove scorre la slitta.

6.2 SuperMini nella sua sede. Retro della scheda verso la parete, chip e pin verso l'interno, presa USB-C nel foro della parete posteriore: entra con la scheda arretrata e il lato antenna sollevato. Poi la barra 28 sui due bossi, dietro il bordo della scheda, con 2 M3×6 serrate a mano. Prova il cavo: la spina deve entrare a fondo.

6.3 D4184 sul suo supporto. Il supporto è sopra la sede della SuperMini, in verticale: due M2×6 nei fori del modulo. I fili verso la SuperMini scendono, quelli verso la ventola salgono.

6.4 Sensore e riflettore nella culla 06v. Il pettine del GY-AS7262 va saldato col corpo nero sul retro (il lato senza il chip). Cala la scheda nella tasca dall'alto, senza forzare: fori in basso, chip e LED verso il vetro, poggiata sul fondo della tasca. Due M2×6 dal retro nei distanziali, senza stringere troppo, poi il coperchietto 07g sopra la tasca, con la linguetta davanti alla scheda, fissato con altre due M2×6 dall'alto. Monta il sensore prima di mettere la culla nel guscio, dopo il cacciavite non ci arriva. Il riflettore 08 bianco nella tasca dall'altra parte, a contatto col vetro.

6.5 Ventola sotto la culla. Prima incolla i due magneti 8 × 3 sul mozzo della ventola, diametralmente opposti, a circa 10 mm l'uno dall'altro da centro a centro e con poli opposti rivolti in su (uno nord, uno sud: così l'ancoretta si allinea e li segue). Colla cianoacrilica, lascia asciugare. Poi appoggia la ventola sotto la culla con i magneti verso la provetta e i fili verso il retro, e fissala con quattro M3×16 dal basso, attraverso i fori della cornice, nei fori pilota della culla. Serra solo fino ad appoggio: è PETG.

6.6 Controlla che giri. A mano, il mozzo con i magneti deve girare libero dentro l'incavo senza strisciare. Fili della ventola nel canale dietro la culla, lontano dalle pale.

6.7 Gruppo culla nel guscio. Dal fianco aperto, infila il gruppo sulle guide e fissalo con due M3×10 orizzontali nelle linguette vicino alla parete anteriore e posteriore. Le teste restano verso il fianco aperto, raggiungibili col cacciavite.

6.8 Provetta e tappo. Flaconcino nella culla con l'ancoretta dentro, tappo 09 sopra con il foro dello scarico verso il frontale. I due perni 13 vanno nelle sedi del tappo.

6.9 Flacone del reagente. Svita il tappo originale del NYOS e metti il tappo 31 con dentro uno spezzone di tubetto rigido Ø5 lungo fino a sfiorare il fondo del flacone. Flacone sulla slitta 29 (nel collare, finestra verso il fianco per vedere il livello), slitta nelle guide sul fondo del guscio, dal fianco aperto. Il tubo del reagente esce dal foro Ø5 nel retro del guscio, passando sotto l'agitatore.

6.10 Coperchio. Magneti e i due perni restanti nel coperchio 05, magneti nelle sedi del guscio: controlla la polarità prima di incollare (devono attrarsi, non respingersi). Chiudi premendo il bordo progressivamente; si apre dalla tacca posteriore.

🖼️ Immagine da inserire qui: foto del gruppo culla montato prima di infilarlo nel guscio, e una del guscio aperto con slitta e flacone in sede.

7. Tubi e posizionamento

Tre tubi PVC 4 × 2 collegano il titolatore ai tre canali della dosometrica. Dai loro un nome da subito, servirà in messa in servizio:

💡 Scarico in sump o in bottiglia? Ogni misura scarica ~8-10 ml di acqua con ~0,65 ml di reagente: in una vasca da 300 litri è una quantità trascurabile anche ogni giorno. La bottiglia resta la scelta pulita, e ti dice a colpo d'occhio quante misure sono state fatte. Se la usi, svuotala: il titolatore non sa quando è piena.

⚠️ Verso delle pompe. Il campione e il reagente devono entrare in provetta, lo scarico uscire. Sulla V1 il verso è quello del montaggio del tubo nella testa; sulla V2 lo imposti dalla pagina della dosometrica. Se sbagli, la prima misura ti aspira il reagente verso il flacone.

Il titolatore va sopra il livello della sump (altrimenti il sifone svuota la provetta attraverso lo scarico), vicino alla dosometrica (si parlano via radio: stessa stanza, non due piani) e con i tubi che corrono lungo gli spigoli nelle clip 30/30b, a scatto su qualunque spigolo del guscio.

8. Firmware e WiFi

È il flusso di tutti i device JoyReef (guida 03b), con una differenza: la SuperMini ha la USB "nativa" e la prima volta va messa in modalità download a mano.

1. Tieni premuto il tasto BOOT della SuperMini e, tenendolo premuto, collega il cavo USB-C al PC. Rilascia.
2. Apri portal.joy-reef.com/usb-flash in Chrome o Edge, scegli Titolatore KH e premi Install. La porta si chiama di solito "USB JTAG/serial debug unit".
3. A fine flash premi RST: compare la rete WiFi JoyReef-XXXXXX. Collegati, inserisci la tua WiFi e email e password del portale.
4. Dopo un minuto il titolatore compare in Dispositivi come Titolatore KH (titrator-XXXXXX). Assegnalo alla stessa vasca della dosometrica: senza vasca, o con una vasca diversa, l'abbinamento viene rifiutato.

💡 Per rifare il setup WiFi (cambio rete o password del portale): tieni premuto BOOT per qualche secondo con il titolatore acceso e riappare la rete JoyReef-XXXXXX. Lo stesso vale per il cambio password dell'account: il titolatore, come doser e controller, usa quelle credenziali per parlare col portale.

Gli aggiornamenti successivi arrivano via OTA dalla pagina del device (guida 17), senza cavo.

9. Prepara la dosometrica

Prima di toccare il titolatore, dalla pagina della dosometrica (guida 11):

1. Aggiorna il firmware se il portale lo propone.
2. Calibra la portata (ml/min) dei tre canali che userai, esattamente come per il Balling: il titolatore riceve le portate dalla dosometrica al momento dell'abbinamento e non le può misurare da solo. Una portata a zero blocca la messa in servizio con "Completa la messa in servizio" senza altra spiegazione.
3. Sulla V2, imposta il verso del canale di scarico (inverso) e lascia la velocità al 100 %.
4. Se su quei canali ci sono programmi di dose, non serve cancellarli: restano salvati e si sospendono finché il titolatore li usa.

⚠️ Portata e verso si impostano solo dalla dosometrica. Nella pagina del titolatore c'è una tabella che confronta le portate che la dosometrica ha salvato con quelle che il titolatore ha in memoria, e un pulsante Ricarica portate se non coincidono. Ma la calibrazione vera si fa di là.

10. Messa in servizio sul portale

Da Dispositivi → Titolatore KH → Apri titolatore. La pagina ha in alto lo stato e il pulsante Misura ora (spento finché non hai finito), poi la sezione Messa in servizio con quattro passi in ordine. Ogni passo mostra il valore salvato sul titolatore, non sul portale: se dice "Nessun valore salvato" è davvero vuoto.

🖼️ Immagine da inserire qui: screenshot della pagina del titolatore con i 4 passi, il primo fatto e gli altri da fare.

Passo 1 — Abbinamento

Scegli la dosometrica (compaiono solo quelle online della stessa vasca) e assegna i tre canali a Reagente, Campione e Scarico. Indicatore resta "Nessuno": il NYOS è a reagente unico. Premi Abbina: il portale manda i ruoli alla dosometrica e l'abbinamento al titolatore, e aspetta la conferma di entrambi.

A conferma avvenuta compare la tabella ruolo → canale → portata. La riga "Dosometrica raggiunta via radio" dice che i due si sono trovati.

Passo 2 — Tubo del campione

Serve a sapere quanto ci mette l'acqua ad arrivare in provetta, per il risciacquo. Svuota il tubo del campione (scollegalo un attimo dalla pompa e lascia scendere l'acqua, poi ricollegalo), premi Avvia e, quando vedi la prima goccia cadere nel flaconcino, premi Prima goccia. Il tempo si salva sul titolatore.

Passo 3 — Impulso del reagente

È il passo che decide la precisione. Prima adesca il reagente: in Manutenzione → Adesca, scegli il ruolo reagente e fai girare la pompa finché il reagente arriva al puntale senza bolle: il tubo deve essere pieno di reagente, non di aria o acqua.

Poi: bicchierino tarato sulla bilancia sotto il puntale (sfila il tappo 09 e tienilo sopra il bicchierino), 100 impulsi da 100 ms (con la V2 lascia la retromarcia proposta), premi Avvia. Quando finisce, scrivi i grammi pesati e premi Salva: il titolatore ricava i µl per impulso (tipicamente 15-35 µl).

💡 Ripetilo due volte la prima volta. Se le due pesate differiscono più del 3 %, c'è aria nel tubo o la goccia resta appesa al puntale: adesca di nuovo, accorcia il tubo, pulisci il puntale.

Passo 4 — Fattore k

Il k converte i ml di reagente in dKH. Hai due strade:

• Usa il k del kit: il pulsante NYOS Alkalinity Reefer (ALK-1), k 72 mette il valore nominale del foglietto (1 ml = 14,4 dKH su 5 ml). È quello giusto se il resto è a posto, e ti dice subito se non lo è: se poi il test a mano ti dà un k molto diverso, c'è acqua residua in provetta o una pompa fuori calibrazione, non un reagente "diverso".
• Dal test a mano: fai una misura col titolatore (sez. 11), fai subito un test NYOS a mano sulla stessa acqua, scrivi i dKH letti e premi Salva: il k viene ricavato dall'ultima misura riuscita.

Quando i quattro passi sono verdi, Misura ora si accende.

Manutenzione, i tre pulsanti che userai sempre

• Adesca — fa girare una pompa per N secondi, senza misurare: a ogni cambio di flacone e ogni volta che vedi aria nel tubo del reagente.
• Prova agitatore — la ventola per N secondi all'Agitatore (%) impostato. Guarda l'ancoretta: deve girare rotonda, senza saltare. Di fabbrica è al 50 %; sotto il 40 % non parte.
• Leggi sensore — una lettura dei 6 canali di colore. Se risponde "Sensore colore non trovato", torna alla sez. 5.3 (il ponticello).

11. La prima misura e gli orari

Premi Misura ora. Nei 5-8 minuti seguenti la pagina mostra la fase (Scarico, Risciacquo, Campione, Titolazione) e, durante la titolazione, la curva: ml di reagente in ascissa, rapporto rosso/blu in ordinata. Un viraggio buono è un gradino netto: piatto, poi un salto, poi di nuovo piatto.

🖼️ Immagine da inserire qui: screenshot della misura dal vivo con una curva a gradino netto.

A fine misura il risultato va nello storico in fondo alla pagina (con la curva riapribile), nell'ultimo KH in alto, nella dashboard della vasca e in Sensori → KH.

Verifica. Per le prime 3-5 misure fai in parallelo un test NYOS a mano: devono stare entro ±0,3 dKH. Se sono sistematicamente diverse, vedi sez. 13.

Orari. In Impostazioni → Orari delle misure aggiungi uno o più orari e scegli i giorni della settimana. Gli orari vivono sul titolatore: continuano anche se il portale è giù. L'ora la prende da internet con il fuso del portale, quindi controlla di avere il fuso orario giusto sul device. Se all'ora stabilita è occupato, non abbinato o non calibrato, la misura viene saltata e il motivo compare in alto nella pagina.

💡 Quante misure al giorno? Una, di notte, basta per seguire il consumo dei coralli; tre o quattro servono solo se stai cambiando le dosi e vuoi vedere l'effetto in giornata. Ogni misura consuma ~0,65 ml di reagente e ~8-10 ml di acqua.

Le altre impostazioni lasciale al valore di fabbrica: Campione 4 ml (se lo cambi, il k va rifatto e il portale te lo ricorda), Reagente massimo 1,5 ml (è il tetto oltre il quale la misura si ferma con "Nessun viraggio": a k 72 vale 27 dKH, non lo raggiungi), Agitatore 50 %. Le voci sotto Avanzate riguardano il riconoscimento del viraggio: non toccarle finché le curve sono a gradino.

12. Manutenzione periodica

Risciacquo in Manutenzione svuota e risciacqua la provetta come a inizio misura, senza reagente: utile prima di un periodo di fermo o dopo aver maneggiato il flaconcino.

13. Se qualcosa non va

"Sensore colore non trovato" / Leggi sensore dà errore. Nove volte su dieci manca il ponticello GND ↔ − sul D4184 (sez. 5.3) o c'è un filo invertito fra SDA e SCL. Controlla la serigrafia del sensore: l'ordine dei pin non è quello del corpo che hai copiato da un'altra scheda. Dopo il fix, Leggi sensore lo ritrova senza riavviare.

L'agitatore non gira, o l'ancoretta salta. Non gira: alza Agitatore (%) a 50-60 e riprova; controlla rosso su + e nero su LOAD. Salta: i magneti sul mozzo sono troppo vicini o troppo lontani rispetto ai 10 mm dell'ancoretta, oppure hanno lo stesso polo in su. Se la scheda si riavvia quando parte l'agitatore, hai montato un motorino a spazzole: serve la ventola.

"Dosometrica non trovata via radio". Dosometrica spenta, troppo lontana, o con firmware vecchio. Avvicinale per la prova; se funziona vicino e non a posto, è la distanza (muri e metallo contano). "Dosometrica raggiunta all'ultimo lavoro" nella tabella è l'esito dell'ultima misura, non un controllo in tempo reale.

"Completa la messa in servizio" anche con i quattro passi fatti. Guarda la tabella del passo 1: una portata a zero o in rosso sul lato titolatore. Calibra quel canale dalla dosometrica e premi Ricarica portate. Oppure il sensore è in errore (lo stato in alto dice "Errore"): vedi sopra.

"Nessun viraggio". La misura ha raggiunto il reagente massimo senza vedere il salto. Nell'ordine: il tubo del reagente era pieno d'acqua o aria (adesca e ripeti), il puntale non pesca nella provetta (controlla il tappo), il reagente è esaurito o la pompa gira al contrario. Guarda la curva nello storico: se è piatta a zero, non è arrivato reagente; se sale piano senza gradino, è reagente diluito.

Il k dal test a mano viene molto diverso da 72 (es. 45-50). Il titolatore consuma più reagente del dovuto: quasi sempre è acqua residua in provetta dopo lo scarico (pescante che non tocca il fondo, scarico troppo corto) o reagente diluito nel tubo (prima misura dopo un cambio flacone senza adescare). Non "aggiustare" il k: risolvi la causa, rifai la misura e vedrai il k tornare vicino a 72.

Il KH viene sempre un po' più alto del test a mano, e cresce misura dopo misura. Residuo della misura precedente. Alza Risciacquo (ml) da 2 a 4 e controlla il pescante dello scarico.

La misura programmata non parte. In alto c'è scritto il motivo: "occupato", "nessuna dosometrica abbinata", "calibrazione incompleta" o "ora non disponibile". L'ultimo vuol dire che il titolatore non ha preso l'ora da internet: controlla la WiFi e il fuso orario del device.

Il reagente gocciola dal puntale fra una misura e l'altra. Con la V1 (senza retromarcia) è il caso tipico se il tubo è lungo o il flacone sta più in alto del puntale: accorcia il tubo e tieni il flacone sotto il livello della provetta (nella slitta lo è). Con la V2 aumenta la retromarcia di 10 ms al passo 3 e ripesa.

Dopo un cambio di password del portale il titolatore è offline. Normale: usa email e password dell'account per collegarsi. Rifai il setup WiFi (sez. 8) con la password nuova.

Dove andare adesso

• Guida 11 — Pompe dosometriche: la calibrazione delle portate che il titolatore eredita.
• Guida 14 — Eventi: ogni misura finisce nel diario della vasca.
• Guida 15 — Notifiche: farti avvisare se il KH esce dall'intervallo.
• Guida 17 — Aggiornamenti OTA: il firmware del titolatore si aggiorna dal portale, come gli altri.